¿Cómo hacer que un robot sienta lo que toca? La respuesta, según un equipo de ingenieros estadounidenses, es sencilla, pues solo se tendrá que hacer del mismo modo que lo hacen los humanos, con dedos sensibles dotados de huellas dactilares.
Implante de sensores
Ingenieros biomédicos de la escuela de ingeniería Viterbi, de la Universidad del Sur de California, aseguran que lograron fabricar manos robóticas capaces de sentir distintas texturas.
Estas cuentan con sensores táctiles conocidos como BioTac, los cuales pueden seleccionar, controlar e interpretar lo que sienten con sus dedos mecánicos.
Jeremy Fishel, del departamento de ingeniería biomédica de la USC, explica que los dedos robóticos tienen el mismo tamaño que un dedo humano y también huellas digitales en la superficie capaces de sentir texturas.
Huellas dactilares robóticas
Los dedos están recubiertos por una piel flexible rellena de líquido, y las huellas dactilares de la superficie incrementan la sensibilidad de la mano al incrementar la vibración del roce con los objetos.
Cuando el dedo se desliza sobre una textura, la piel vibra de distintas formas, y estas vibraciones son detectadas por el hidrófono (transductor de sonido) situado dentro del hueso metálico de los dedos.
Con este sistema, la mano robótica no sólo detecta el tipo de textura, sino dónde se percibe más presión (lo que permitiría percibir la forma) e incluso las propiedades termales del objeto.
"Se podría decir que el sistema funciona de una forma similar al del dedo humano, pero con la diferencia de que el robótico sería más preciso", comentan sus creadores.
Con tacto
Además de su futura aplicación en robots humanoides, sus inventores aseguran que esta tecnología podría ser muy útil en la fabricación de prótesis dotadas de tacto.
De hecho, el presupuesto original para el desarrollo de los sensores BioTac fue aportado por la Academia Nacional de las Ciencias de Estados Unidos, con el fin de desarrollar mejores manos prostéticas para amputados.
El trabajo completo del profesor Gerald Loeb, coordinador del trabajo y Jeremy Fishel fue publicado en la revista científica Frontiers of Neurorobotics.
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| La mano robótica desarrollada en la USC puede distinguir hasta 117 texturas distintas |
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